永乐十二年(1414)第二次北伐:明军忽兰忽失温之战中对阵3万瓦剌骑兵大胜,“斩其王子数十人”(不知是谁的儿子),杀伤瓦剌军万余人,马哈木损失惨重,于永乐十三年向明朝纳贡称臣,朱棣封其首领马哈木为顺宁王,太平为贤义王,把秃孛罗为安乐王。并且一直称臣到也先反明为止。
永乐二十年(1422)第三次北伐:明军经开平向东北方向进军,于阔栾海北道发现阿鲁台部大批辎重,发兵焚烧,收其牲畜班师。回师途中,以兀良哈附逆阿鲁台,击败之。

永乐二十一年(1423)第四次北伐:阿鲁台的部下阿失贴木儿率部投降明军,并得知阿鲁台被瓦剌打败,其部已溃散,明军暂时驻扎不前;十月,明军继续北上,在黄河以北击败鞑靼西部的军队,鞑靼王子也先土干率部众来降明,成祖随即封也先土干为忠勇王,十一月,明军班师回京。

永乐二十二年(1424)第五次北伐:没成果。
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