pid中ti代表什么
PID控制里，Ti就是积分时间常数。积分时间常数越大，积分环节系数就越小，积分环节就越不敏感。
当只有一个比例环节的水龙头注水的时候，是不会注水注多的，因为离得越近水龙头关的越小。
但是当用两个水龙头注水的时候，在没到预定高度前第二个积分环节的水龙头可以一直往大了拧，当到达预定高度的时候它恰好拧到最大，自然而然就会注水注多了，而多出去的这部分水叫做“超调”。第二个水龙头越粗，多注的水就会越多，它调到恰好等于漏水速度的时间就会越快，同时会多更多波折。
ti12小组赛积分怎么算
TI12小组赛积分是根据队伍在小组赛中的比赛成绩来计算的。一般情况下，小组赛的比赛成绩会根据胜负关系来决定积分的分配。具体的计算规则可以根据比赛组织方的设定为准。
一种常见的计算方法是：胜利一场比赛可以获得2个积分，平局则获得1个积分，失败则没有积分。根据队伍在小组赛中的比赛结果，将各队伍获得的积分累加起来，最终得到小组赛积分榜。
另外，有时候还会考虑到胜利的场次、比分等因素。比如，有的赛事规定净胜局数或者比分更高的队伍在积分相同的情况下排名更高。
总的来说，积分的计算方法会根据比赛的组织方和具体规则而有所不同，需要具体参考相关赛事的规则说明。
kp和ki分别代表什么
Kp，Ki，Kd，在PID调节器中的作用如下：
1、Kp是比例调节系数，在PID调节器中起到加快系统的响应速度，提高系统的调节精度，快速调节误差的作用。
2、Ki是积分调节系数，在PID调节器中起到消除残差，调节稳态时间的作用。
3、Kd是微分调节系数，在PID调节器中起到改善系统的动态性能，预测误差趋势，提前修正误差的作用。
扩展资料：
PID控制器常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查。先是比例后积分，最后再把微分加。曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢，积分时间往下降。
曲线波动周期长，积分时间再加长。曲线振荡频率快，先把微分降下来。动差大来波动慢，微分时间应加长。理想曲线两个波，前高后低四比一。一看二调多分析，调节质量不会低。
kp和ki分别代表：KP，比例调节系数，加快系统的响应速度，提高系统的调节精度；KI，积分调节系数，消除残差。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
