三叠纪、侏罗纪和白垩纪。
1、三叠纪:各主要大陆连接成一个超级大陆。这段时间的恐龙动物群主要由肉食性的腔骨龙超科、草食性的原蜥脚下目所构成。
2、侏㑩纪:此时的掠食性恐龙开始多样化,例如角鼻龙下目、棘龙超科、肉食龙下目,草食性恐龙则有剑龙下目、体型巨大的蜥脚下目。
3、白垩纪,盘古大陆持续的分裂成各陆块,恐龙变得更多样化。甲龙类、禽龙类、腕龙科散布于欧洲、北美洲、以及北非。大型兽脚亚目恐龙占据者非洲与南美洲。